• 關鍵詞： 絕對值編碼器 主軸定位系統(tǒng) 測角儀
• 摘要：堡盟集團在斯圖加特市MOTEK展覽會中提供了豐富的技術信息，除了帶CANopen接口的絕對值編碼器之外，還展示了專為安裝和輸送技術而設計的更多技術“尤物”。典型實例包括適用于安全相關任務的編碼器、世界上最小的軸定位顯示器，以及具有多種測量種類的全新測角儀。

　　你無法想象沒有精密定位的自動化操作與安裝工藝會是什么樣子。因此，許多用戶將斯圖加特市MOTEK展覽會看成了一次把握最新技術和定位趨勢、并對定位系統(tǒng)進行升級的絕佳機會就不足為怪了。堡盟集團在本次展會中提供了豐富的技術信息（參見框中文字）。Baumer IVO作為編碼器專家展示了其豐富的經(jīng)驗，特別是在現(xiàn)場總線系統(tǒng)領域。除了帶CANopen接口的絕對值編碼器之外，還展示了專為安裝和輸送技術而設計的更多技術“尤物”。典型實例包括適用于安全相關任務的編碼器、世界上最小的軸定位顯示器，以及具有多種測量種類的全新測角儀。

支持所有傳統(tǒng)CANopen協(xié)議的絕對值編碼器

　　越來越多的機械工程應用使用CANopen現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。Baumer IVO很早就意識到這一趨勢。今天，它傲睨群雄，提供完整的絕對值編碼器系列（圖1）。堅固的編碼器提供多種結構，可以安裝在實心軸或空心軸上，甚至能夠在惡劣的環(huán)境條件下工作。它們支持所有傳統(tǒng)的CANopen協(xié)議，包括北美市場常用的DeviceNet，以及基于CANopen協(xié)議的工業(yè)衍生協(xié)議EtherCAT。另外還包括Fast-CANopen和用戶特有協(xié)議。作為編碼器和定位系統(tǒng)專家，Baumer IVO與研究團隊“CANopen Lift”合作開發(fā)出了一種支持起重機構用最新用戶配置文件的新型編碼器。這樣，編碼器能夠引導總線連接，從而總線技術提供的所有優(yōu)勢（從傳統(tǒng)的安裝一直到完整的診斷選項）可最終用于該工業(yè)領域。

　　緊湊型絕對多圈編碼器不含機械齒輪，而是采用“無接觸編碼器原理”專利技術，通過反饋圈數(shù)來工作，由于不存在接觸，所以亦無磨損問題。即使是在-20至 80 ?C的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，仍然能絕對可靠地運轉，并且能夠承受高達2.000 m/s?的沖擊。高分辨率型號“multivoPlus”的分辨率為29位，13位用于角度信息，16位用于圈數(shù)信息。產(chǎn)品系列提供了許多輸出選項，包括連接器、電纜和相應定制設計等。標準配置為M12和M23連接器、PG電纜鎖頭或模塊化總線適配器。

專業(yè)編碼器：不銹鋼和EX設計

　　許多應用都要求提供特殊解決方案，例如在惡劣感應環(huán)境下仍然可靠的防護罩。典型應用包括食品和飲料工業(yè)（裝瓶機）、船舶、海上石油鉆塔以及必須采用防腐設計的化學品接觸應用。因為存在爆炸危險的場所也不能缺少編碼器，所以對于能夠提供相應防爆保護的設計需求也越來越大。因此，Baumer IVO提供了多種專用編碼器和傳感器用于前述場合，例如采用堅固不銹鋼外殼的增量式編碼器和絕對值編碼器，以及通過ATEX認證的不銹鋼設計?，F(xiàn)在，昂貴且需要大量服務工作的附加防護罩已成為歷史。

SIL3認證：帶冗余接口的絕對值編碼器

　　對于許多安裝和輸送設備，任何故障或功能異常都可能會導致人身傷害、財產(chǎn)損失或環(huán)境污染。根據(jù)IEC61511和IEC 61508，這些設施分成四類：從風險最小的SIL 1一直到風險極高的SIL 4；并應采取相應的安全預防措施。舉例來說，許多應用均使用SIL 3控制器，或者至少達到SIL 3的元件。獲得相應認證的編碼器非常之少，所以安裝復雜的輔助解決方案似乎是唯一的選擇。MOTEK上展示的安全型多圈絕對值編碼器具有兩個冗余接口（SIL 3許可），達到工業(yè)應用標準，已不僅用于舞臺技術，還應用于起重機和懸吊式輸送機。通過SIL 2認證的對應設計亦將很快推出。此安全產(chǎn)品類別常用于機械工程領域的驅動器和動力傳送裝置，主要集中在過程控制，以免導致人身傷害和財產(chǎn)損失。

自動和手動操作所用的小型主軸定位顯示器

　　討論定位系統(tǒng)的安裝和操作時，常會留下一個問題：定位任務要求在不同機器處，頻繁地重新調(diào)整尺寸。很多時候此操作仍然手動完成，因此存在很大的效率改進空間。Baumer IVO開發(fā)出一種模塊化主軸定位系統(tǒng)，適合所需要的自動化系統(tǒng)和常見安裝條件，具有卓越的靈活性。系統(tǒng)組件系列從純粹的目標顯示屏、能夠輸入當前值的易操作終端，一直到全自動系統(tǒng)。最重要的是，即使對于同一臺機器，系統(tǒng)各組件仍然可以進行組合，而不會出現(xiàn)任何問題。

　　定位系統(tǒng)可以是獨立式，或者能夠與機器控制器進行直接通信。網(wǎng)關實現(xiàn)了總線連接，它使總線數(shù)據(jù)在總線和主軸位置顯示器的RS485網(wǎng)絡之間傳輸。現(xiàn)亦提供一種只需極小空間的設計。憑借Multicon系列的全新N 152，市場上終于出現(xiàn)了一種用于手動和自動定位操作的極小型電子軸定位顯示器。